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Con la caduta dell’Impero romano d’Occidente e il conseguente annullamento del potere centrale si cominciò a sviluppare l’idea di un edificio fortificato adatto a difendere un territorio. Con il passare degli anni si assiste a un processo evolutivo dove il castello diventa un complesso di edifici fortificati, a volte comprendenti un intero borgo, abitato dal popolo che serve il Signore e i suoi bisogni e che, all’occorrenza, vi si rifugia all’interno. Nel tardo Medioevo si assiste poi all’edificazione di castelli nelle grandi città.